B.K.S. Aijengar je posvetio svoj život praktikovanju i proučavanju joge. Bio je najcenjeniji učitelj joge na svetu. Razvio je sopstveni jedinstveni stil podučavanja koji je prihvaćen širom sveta i razvijao je ideju da joga pripada svima.

Aijengarove knjige Svetlost joge i Drvo joge širom sveta se nazivaju „jogijskim Biblijama” i služe kao udžbenici za generacije praktikanata joge širom sveta.